宇树机器人惊艳演唱会，马斯克点赞技术实力引关注
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宇树科技的人形机器人在王力宏演唱会上完成高难度伴舞，视频引发广泛关注。特斯拉CEO马斯克12月20日在社交平台转发该视频并配文“Impressive”表示赞赏。核心表演与技术亮点高难度动作展示：6台宇树机器人成功完成了集体空翻等高难度舞蹈动作，并与人类舞者高度同步，展示了其卓越的运动控制能力和算法精度。核心技术支撑：此次表演采用了多智能体控制技术，确保了多台机器人在复杂舞台环境下的动作同步与协调。 ...
宇树科技的人形机器人在王力宏演唱会上完成高难度伴舞，视频引发广泛关注。特斯拉CEO马斯克12月20日在社交平台转发该视频并配文“Impressive”表示赞赏。
核心表演与技术亮点
- 高难度动作展示：6台宇树机器人成功完成了集体空翻等高难度舞蹈动作，并与人类舞者高度同步，展示了其卓越的运动控制能力和算法精度。
- 核心技术支撑：此次表演采用了多智能体控制技术，确保了多台机器人在复杂舞台环境下的动作同步与协调。机器人还具备基础环境感知能力，能够适应灯光变化并规避碰撞。
此次表演不仅是一次成功的商业秀，更被视为中国人形机器人技术迈向成熟应用的重要标志，证明了其已能在真实复杂场景下稳定工作，为未来在服务、娱乐乃至工业领域的广泛应用开拓了想象空间。宇树科技此前已在2025年央视春晚等大型舞台有过成功演出。
一、行业认知
宇树机器人（Unitree Robotics）是中国领先的四足机器人与人形机器人研发企业，专注于高性能运动控制、AI感知、仿生结构设计等核心技术，产品广泛应用于科研教育、安防巡检、应急救援、工业物流、家庭服务等领域。公司凭借其在电机驱动、减速器、传感器、算法控制等方面的深厚积累，已推出多款具备高机动性、强环境适应能力的机器人产品，如Go1、A1、H1等系列，技术实力处于全球前列。随着人工智能与机器人深度融合，宇树机器人正加速从“硬件制造商”向“智能机器人平台服务商”转型，推动机器人产业从“单机作业”向“集群协同”升级。
二、产业链及上市公司梳理
1. 合作企业
- 长盛轴承：提供自润滑轴承。
- 浙江荣泰：100根样品前期已给宇树。
- 中大力德：供行星减速器。
- 丰立智能：深度绑定清华系人型机器人公司星动纪元，其他包括宇树机器人。
- 奥比中光：提供宇树3D结构光方案；叠加蚂蚁生态的潜在协同。
- 曼恩斯特：子公司与其围绕机器人本体软硬件技术，合作包括灵巧手、关节等核心结构件。
- 盛通股份：宇树科技和优必选均为公司战略合作伙伴。在四足机器人教育方面开展合作；叠加公司接入DeepSeek。
- 美湖股份：公司为宇树科技配套的减速器关节模组零部件已按客户要求正常量产交付；公司目前具备年产500万套齿轮、年产320万套电机和年产5万套谐波减速器产能。
- 道通科技：全资子公司深圳市道和通泰机器人与其签署战略合作协议。
- 帝奥微：低压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver产品应用到宇树。
- 富临精工：宇树已开始配套，智元合资公司落地；兵装集团、智元减速器产品形成一定规模收入。
- 瑞芯微：端侧算力。
- 凌云光：动捕设备。
- 速腾聚创：激光雷达。
- 丰茂股份：——
- 科大讯飞：与宇树科技在人工智能及机器人领域保持良好合作。
- 杭州柯林：网传核心力矩传感器供应商。
2. 网传合作
- 恒工精密（谐波减速器球墨铸铁化）、冠盛股份（固态电池）、湘油泵（关节模组）、丰立智能、兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、汉威科技、万马股份（机器狗电缆）
3. 间接持股
- 首开股份：A股上市公司持股比例第一，通过金石投资间接投资宇树0.53%股权。
- 金发科技：A股上市公司持股比例第二，通过金石投资间接持有宇树0.423%股权。
- 深信服：通过广州琥珀安云投资间接持股宇树0.209%股权。
- 卧龙电驱：公司通过金石投资间接持有宇树0.14%股权。
- 朗科智能：通过江苏泉红间接持有宇树0.042%的股权。
- 景兴纸业：通过容腾基金间接持有宇树0.022%股权。
- 吉华集团：通过容腾投资间接持有宇树0.022%股权。
- 中际旭创：通过容腾投资间接持有宇树0.033%股权。
- 荣晟环保：通过容腾基金间接持有宇树0.022%股权。
- 全志科技：通过深圳安创投资，间接持股0.0198%的股权。
- 中科创达：通过深圳安创投资，间接持股0.0198%的股权。
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